LeRobot

LeRobot 是一个由 Hugging Face 推出的开源机器人开发平台，旨在降低机器人领域的入门门槛，让每个人都能通过共享数据集和预训练模型受益 。该项目由前特斯拉工程师 Remi Cadene 领导，提供预训练模型、数据集和模拟环境，支持模仿学习和强化学习，适用于多种机器人硬件和虚拟平台 。

LeRobot开源项目地址：https://github.com/huggingface/lerobot

LeRobot 提供了多种先进的方法，如模仿学习和强化学习，支持在真实世界中应用。它包含预训练模型、数据集和仿真环境，用户无需组装机器人即可开始使用 。LeRobot 还支持多种策略（如 ACT、Diffusion、TDMPC）和环境，用户可以通过命令行工具训练、评估和控制机器人 。

LeRobot 的目标是推动 AI 与机器人技术的融合，降低开发门槛，让更多人参与机器人开发和探索 。该项目开源，面向全球开发者，助力机器人技术的普及与创新 。

LeRobot 的硬件支持包括开源的 Koch v1.1 机器人套件，用户可以自行组装机械臂并训练模型。项目还计划推出更便宜的 Moss v1 版本，以进一步降低使用成本 。

LeRobot 的软件架构基于 PyTorch，提供统一的硬件接口和丰富的工具，支持多种数据格式和模型训练，适合从研究到实际部署的多种场景 。

LeRobot 是一个开源的机器人开发平台，旨在通过提供先进的工具和方法，降低机器人开发的门槛，推动 AI 与机器人技术的普及和创新。